Für Warnzeichen im Maschinenbau legt die Norm DIN EN ISO 7010 die Regelungen für den europäischen Markt fest. Diese besagt, dass das Piktogramm schwarz auf gelben Grund auf einem gleichseitigen Dreieck mit gerundeten Ecken abgebildet sein muss.
Zwei mögliche Warnzeichen sehen beispielsweise wie folgt aus:
Warnung vor heißer Oberfläche Warnung vor Absturzgefahr